Station '''[[Zoetermeer Palenstein''' ]] is geopend op 22 mei 1977 aan de [[Zoetermeer Stadslijn]], het station ligt bij het viaduct van de Australiëweg.
Het station bevatte 2 bestond uit twee sporen, die met een brug met elkaar verbonden waren. Een opvallend detail: het station kent lange hellingbanen.
Op 3 juni 2006 werd het station gesloten voor ombouw naar [[RandstadrailRandstadRail]]. Hierbij zijn de wachtruimtes vervangen en is de luchtbrug opgeknapt en het dak verwijderd. Bovendien zijn er bij beide perrons liften geplaatst, zodat een omweg via de lange hellingbanen niet meer nodig is.
|netwerkmetronetwerk=[[RandstadRail]]|lijnenlijn=[[Lijn 3 Den Haag Loosduinen - Zoetermeer Centrum West|3]], [[Lijn 4 Den Haag De Uithof - Zoetermeer Javalaan|4]], 34
}}
Op 29 oktober 2006 kwam het station opnieuw in gebruik door [[RandstadrailRandstadRail]]. Eerst door [[Lijn 4 Den Haag De Uithof - Zoetermeer JavalaanStation Lansingerland-Zoetermeer|lijn 4]] en vlak daarna door [[Lijn 3 Den Haag Loosduinen - Zoetermeer Centrum West|lijn 3]], al na twee weken werd het hele traject buiten dienst gesteld na diverse ontsporingen. <br> In 2007 kwamen beide lijnen na veel testrijden bestrijden weer in dienst.<br><br><br><br>{{LijnTabel|type=tram|plaats=Zoetermeer|halte=Station Zoetermeer Palenstein}}{{HistTramLink}}