|frequentie_dal=1x/uur
|frequentie_zaterdag=1x/uur
|frequentie_zondag=0-1x/uur|frequentie_avond=1x/2 uur (deels ''[[LijnBelBus]]'')
}}
'''Lijn 21''' rijdt van Assen via Rolde, Grolloo, Schoonloo, Schoonoord, Noord-Sleen, Sleen en Erm naar Emmen.
In de avonduren wordt er 1x/2 uur als [[LijnBelBus]] gereden en 1x/2 uur als vaste lijndienst. Op zondagochtend vroeg wordt altijd als [[LijnBelBus]] gereden.
== Route ==
{{ RouteTop |{{ RouteRij | {{Rimg|0sTr}} | [[Assen|Assen, Busstation / NS]]}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Assen, Oostersingel}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Assen, Doevenkamp}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Assen, Rembrandtlaan}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Assen, Amelte}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Deurze, Deurze}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Weg naar Balloo}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Ruigeveld}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Burg. Reijndersstraat}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Kerkbrink}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, GieterstraatGrote Brink}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Grollooërstraat}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Rotonde}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, N33}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Rolde, Mariënkamp}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Nooitgedacht, Weg naar Nooitgedacht}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Grolloo, Hogeveldweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Grolloo, Rotonde}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Grolloo, Meerkampsweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Grolloo, Uteringsweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Grolloo, Tienmaatsweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonloo, Hoofdstraat 4}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonloo, Rotonde}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonloo, Olle Hullenweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Ellertshaar, Ellertshaar}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Rolderstraat 36}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Rolderstraat 57}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Noorderweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | De Kiel, Eserstraat}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, De Tip}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Ellert en Brammert}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Tramstraat 43}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Centrum}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Sportparklaan}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Slenerweg 80}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Slenerweg 86}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Schoonoord, Slenerweg 79}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Noord-Sleen, Voshaar}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Noord-Sleen, Kibbelveen}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Noord-Sleen, De Kibbelkoele}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Noord-Sleen, N376}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Noord-Sleen, Rotonde}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Sleen, Boterakkersweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Sleen, Boelkenweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Sleen, Bannerschultestraat}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Erm, Diphoorn}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Erm, Oosterlangen}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Erm, Esweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Erm, Oude Rijksweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Emmen, Noordbarge}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Emmen, Schapenveenweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Emmen, Holdert}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsBr}} | [[Emmen Centrum|Emmen, Centrum]]}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Emmen, Weerdingerstraat}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsT0}} | [[Emmen|Emmen, Station]]}}
}}