SGM
Het SGM (Stadsgewestelijk Materieel) werd gebouwd vanaf 1975. Ze danken hun officiële bijnaam Sprinter aan het feit dat ze sneller optrokken dan het tot dan toe aanwezige materieel.
Aanvankelijk werden er alleen tweedelige stellen gebouwd. De eerste protoserie SGM-0 (2001-2015) werd geleverd zonder bakovergang. In 1978 volgde de serie SGM-1 (2021-2080). Vanaf 1983 kwam de serie SGM-2, bestaande uit tussenbakken voor een deel van de vorige serie, waarmee de 2036-2080 verlengd werden tot de driedelige stellen 2836-2880, en de gelijk als driedelig gebouwde stellen 2881-2895. De middenbak van de drietjes hadden geen motoren, en geen deuren in het midden van de bak.
Het tweedelige materieel werd voornamelijk ingezet op de Zoetermeer Stadslijn en de Hofpleinlijn, tegenwoordig bereden door RandstadRail. Ook de Hoekse Lijn en de Zaanlijn zijn vaste inzetplaatsen geweest. Het materieel was ook ontworpen voor gebruik op het metronetwerk van Amsterdam en de spoorlijnen Dieren - Apeldoorn en Apeldoorn - Zwolle. De eerste lijn is uiteindelijk een museumlijn geworden, de tweede lijn is volledig opgebroken. Er zijn ook nog plannen geweest voor een Sprinterlijn naar Nieuwegein, dit werd uiteindelijk een sneltram.
CityPendel
In 1997 werden alle tweedelige Sprinters omgebouwd tot CityPendel. Deze hadden minder zitplaatsen, geen scheidingswanden in het interieur, en geen 1e klas. Ook het uiterlijk werd aangepast, de stellen werden volledig geel gespoten. Uiteindelijk werden alle CityPendels verbouwd tot SGMm.
SGMm
SGMm is de gemoderniseerde versie van SGM. Vanaf de zomer van 2003 tot eind 2006 werden alle driedelige SGM-treinstellen bij Bombardier in het Deense Randers gereviseerd. Bij deze revisie werd het interieur geheel vernieuwd en kreeg de middenbak extra deuren, zodat alle bakken voortaan drie sets deuren per zijkant hadden. Ook kregen de stellen een nieuwe kleurstelling, wat ze de bijnaam Vlaflip opleverde. De nummering werd met 100 verhoogd, waarmee de serie 2936-2995 ontstond.
Vanaf medio 2007 volgden ook de tweewagenstellen, die een uiterlijk gelijk aan hun langere soortgenoten kregen. Deze stellen zijn bij de revisie ook weer voorzien van 1e klas, daarnaast is de protoserie van een bakovergang voorzien. Ook hier werd de nummering verhoogd maar dit keer met 110 (zodat geen dubbelnummering met het voormalige SM '90 ontstaat) tot de serie 2111-2145.
In totaal waren er uiteindelijk 30 tweedelige, en 60 driedelige stellen SGMm.
Met ingang van de dienstregeling 2022 viel het doek voor dit treinsteltype. Tweetje 2133 blijft bewaard in het Spoorwegmuseum.
Nieuwe treinsoort
Tegelijk met de introductie van SGMm werd de nieuwe treinsoort Sprinter ingevoerd. Sindsdien rijdt ook nieuwer materieel (SLT, FLIRT en SNG) als Sprinter.
