==Geschiedenis==
=== 2017 ===Deze lijn werd ingevoerd met ingang van de nieuwe concessie op Op [[Dienstregeling concessie Zuidoost-Brabant 2017|11 december 2016]]ging de [[Concessie Zuidoost-Brabant (2017-2026)|concessie Zuidoost-Brabant]] van start en werd lijn 21 ingevoerd. De route tussen Leende en Geldrop werd overgenomen van [[Lijn 455 Budel Rubenslaan - Geldrop Ziekenhuis|Lijn 455]]; omdat deze buurtbuslijn werd ingekort tot het traject [[Lijn 255 Maarheeze Station - Budel Rubenslaan|Budel - Maarheeze]]. De vaste verbinding doordeweeks tussen Valkenswaard en Leende is nieuw. Tot Voor 1999 werd er een zeer beperkte [[Lijn 575 Valkenswaard Markt - Leende Dorpstraat|(bel)busverbinding]] geboden op dit traject.
=== 2018 ===Per Op 22 oktober werd halte Heeze, Leenderweg/Molen in gebruik genomentoegevoegd aan de route.
=== 2019 ===
Op [[Dienstregeling concessie Zuidoost-Brabant 2017|9 december 2018]] werd halte Heeze, Kapelstraat toegevoegd aan de route.
