Lijn 93 reed in ieder geval vanaf [[Zuidooster dienstregeling 1984/1985|de dienstregeling 1984/1985]] een uurdienst van omstreeks 9:00 tot 18:00. In de ochtendspits reed lijn 93 een halfuursdienst van Schaijk naar Oss vanaf 7:00 uur. Op zondag werd 1x per 2 uur gereden en alleen in de middaguren. De beginhalte lag toen bij het gemeentehuis.
Op In de [[Zuidooster dienstregeling 19841987/19851988|29 mei 1989dienstregeling 1987/1988]] vervielen de ritten werd het patroon op zondageen half uur naar voren geschoven. Ter compensatie gingen enkele ritten van Om de aansluiting in Schaijk te waarborgen ging [[Lijn 90 Nijmegen Centraal Station - 's-Hertogenbosch Station|lijn 90]] vier extra retourritten Grave - Schaijk rijden om de aansluiting te herstellen. Op [[Zuidooster dienstregeling 1988/1989|29 mei 1988]] vervielen de ritten op zondag. Ter compensatie gingen de extra ritten van lijn 90 via Oss naar Heesch rijdenen verder naar 's-Hertogenbosch. Op [[Dienstregeling Regio Nijmegen 1991/1992|2 juni 1991]] werd deze situatie weer teruggedraaid. Lijn 93 ging weer op zondag rijden en reed voortaan vijf ritten in een uurdienst in plaats van vier ritten 1x per 2 uur. De beginhalte in Schaijk kwam bij de Schutskooi te liggen. De halte Gemeentehuis werd hernoemd naar Europaplein. De lijn ging later over naar Hermes.
Vanaf 1 juni 1997 introduceerde Hermes de lijntaxi in haar vervoersgebied om tijdens rustige uren lijnen of delen van lijnen te vervangen. Lijn 93 werd gedeeltelijk vervangen door lijntaxi [[Lijn 593 Schaijk Schutskooi - Oss Station|593]]. Op maandag t/m vrijdag reden de laatste twee ritten in beide richtingen als lijntaxi. Op zaterdag en zondag werden alle ritten uitgevoerd als lijntaxi. Hier stond tegenover dat het aantal ritten omhoog ging.
