== Geschiedenis ==
Het is onbekend wanneer deze lijn is ontstaan, maar in ieder geval voor 2005.
In de [[BBA Dienstregeling West-Brabant 2005/2006|dienstregeling 2005/2006]] reed de lijn alleen in de daluren en op zaterdag overdag; tijdens de vakantieperioden werd de dienstregeling doordeweeks één uur vroeger opgestart en werd ook in de middagspits gereden.
Op [[Concessie Dienstregeling concessie Midden-Brabant 2014|15 december 2013]] werd de lijn op maandag t/m vrijdag verlengd naar het Gemeentehuis van Waalwijk.
Op [[Dienstregeling concessie West-Brabant 2015|14 december 2014]] werd lijn 234 opgenomen in de concessie West-Brabant en werd Arriva de nieuwe vervoerder. De route en dienstregeling werden niet gewijzigd.