Op [[Dienstregeling concessie Noord- en Zuidwest-Fryslân en Schiermonnikoog 2022|9 januari 2022]] werd deze lijntaxi geïntroduceerd als opvolger voor de vervallen [[Lijn 261 Damwoude Kruisweg - Buitenpost Station|belbuslijn 261]].
Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|11 december 2022]] ging de concessie noodconcessie [[Concessie Fryslân (2023-2024)|Fryslân]] van start. Voor lijn 561 veranderde de route en de frequentie niet. Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|11 december 2022]] ging de nieuwe concessie [[Concessie Fryslân (2023-2024)|Fryslân]] van start. Voor lijn 561 veranderde slechts het lijnnummer: voortaan werd onder [[Lijn 61 Damwâld De Kruisweg - Buitenpost Station|lijnnummer 61]] gereden.