{{RouteRij| [[Afbeelding:Route_rsTr.svg|35px]] | [[Schiedam-Rotterdam West|Schiedam, Station Rotterdam West]]}}
{{RouteRij| [[Afbeelding:Route_rsT0.svg|35px]] | [[Rotterdam Centraal|Rotterdam, Centraal Station]]}}}} == Geschiedenis ==Deze lijn werd geïntroduceerd met ingang van de [[ZWN Dienstregeling Haaglanden 1997/1998|dienstregeling 1997/1998]] op 1 juni 1997 als nieuwe sneldienst tussen 's Gravenzande en Rotterdam. Op 30 mei 1999 ging de exploitatie over naar [[Connexxion]], de lijn werd voornamelijk gereden met de [[Mercedes-Benz O405]]. In 2002 werden zij vervangen door de [[Mercedes-Benz Integro]]. Op 10 december 2006 ging het gehele OV in de regio Haaglanden op z'n kop. Er werd een nieuwe sneldienst geïntroduceerd tussen Den Haag, Naaldwijk en Rotterdam ([[Lijn 86 Den Haag Leyenburg - Rotterdam Centraal Station|lijn 86]]). Als gevolg daarvan werd lijn 202 opgeheven, vanuit 's Gravenzande kwam vervanging in de vorm van lijn 31.