Per [[Hermes dienstregeling Oost-Brabant 2000/2001|28 mei 2000]] vervielen alle lijntaxi's weer. Lijn 93 kwam terug als reguliere streekbus. Het traject Schaijk - Herpen verviel maandag t/m vrijdag overdag, op twee late ritten richting Schaijk na. Op maandag t/m zaterdag vervielen er ritten en op zondag werden alle ritten geschrapt. Op [[Hermes dienstregeling Oost-Brabant 2001/2002|19 augustus 2001]] werd de halte Gemeentehuis hernoemd naar Europlain.
Vanaf Bij de invoering van de concessiesystematiek kwam de lijn in de concessie Noord-Brabant Oost te liggen. De aanbesteding van deze concessie werd gewonnen door de BBA. De concessie ging van start op 1 januari 2002. Omdat de BBA echter meer tijd nodig had voor de implementatie, bleef Hermes een aantal lijnen rijden, waaronder lijn 93. Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2002|25 augustus 2002]] ging deze de eerste nieuwe dienstregeling van de BBA van start. Vermoedelijk nam de BBA op die datum de lijn naar BBAover. De lijn bleef verder ongewijzigd. Het busboekje vermeldde dat vanaf oktober de lijn in een buurtbus omgezet zou worden. Dit werd [[Lijn 257 Schaijk Netjeshof - Oss Station|buurtbus 257]]. Mogelijk is die wijziging pas [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2003|5 januari 2003]] ingegaan.
In 1962 reed [[Lijn 17 Grave Autobusstation - Oss Station|lijn 17]] van Oss naar Schaijk en verder naar Grave. In 1973 was deze situatie nog steeds van toepassing. Tussen 1981 en 1982 is de lijn vernummerd naar 93, tussen 1983 en 1984 is de route tussen Grave en Schaijk vervallen. Tussen Grave en Schaijk bleef een verbinding mogelijk met [[Lijn 90 Nijmegen Centraal Station - 's-Hertogenbosch Station|lijn 90]].