Tot [[Dienstregeling concessie Arnhem - Nijmegen 2020|1 maart 2020]] reed lijn 56 drie ritten per dag tussen Heteren en het busstation van Wageningen: één rit 's ochtends heel vroeg, één rit aan het begin van de middag en één rit 's avonds laat. Deze ritten werden overgenomen door [[Lijn 54 Heteren Polderstraat - Renkum Heidesteinlaan|lijn 54]].
Op [[Dienstregeling concessie Arnhem - Nijmegen 2024|2 september 2024]] werd de nieuwe halte Arnhem, Minervasingel in gebruik genomen.