*Lijn 51 keerde op Hengelo Station willekeurig op alle lijnen die Hengelo Station als eindpunt hebben;
*Lijn 51 keerde op Almelo Centraal willekeurig op alle lijnen die Almelo Centraal als eindpunt hebben m.u.v. lijnen 21 t/m 24.
In de [[Connexxion Dienstregeling Twente 1999/2000|dienstregeling 1999/2000]] werd de gehele week een basisuurdienst gereden. Van maandag t/m zaterdag overdag werd in combinatie met [[Lijn 50 Hengelo Station NS - Borne Stroom Esch|lijn 50]] een halfuurdienst gereden tussen Hengelo en Borne Letterveld. Op zondag werd echter onder het '''lijnnummer 51''' vanaf Hengelo Westermaat rechtstreeks van/naar Stroom Esch gereden zonder het traject door Borne aan te doen.
Bij aanvang van Op [[Dienstregeling concessie Twente 2006|11 december 2005]] ging de eerste concessie [[Concessie Twente (2006-2013)|Twente]] op van start en de huidige vervoerder [[Connexxion]] ging vanaf dan rijden in een bordeauxrode kleurstelling onder de noemer [[Dienstregeling concessie Twente 2006|11 december 2005Twents]] . Op genoemde datum werd de frequentie alle dagen van dienstregeling flink uitgebreid; de lijn ging voortaan de hele week verhoogd naar 2x/elk half uurrijden, waarbij de dienstregeling doordeweeks om 05:30 opgestart werd, op zaterdag rond 06:30 en op zondag rond 09:30. De laatste rit ging dagelijks na circa 23:00 rijden. De route bleef verder ongewijzigd.
Vanaf [[Dienstregeling concessie Twente 2008|9 december 2007]] ging de lijn op zondag de gehele dag nog slechts 1x/uur rijden.
Op [[Dienstregeling concessie Twente 2014|8 december 2013]] nam [[Syntus]] het busvervoer in Twente over ten koste van [[Connexxion]]. Deze lijn is op dat moment verlengd [[Lijn 51 Vriezenveen Nieuwe Daarlerveenseweg - Hengelo Station|naar Vriezenveen]].