Wijzigingen

Tussen 1980 en 1984 is de route tussen Nuenen en Tongelre vervallen en reed lijn 21 vanaf Nuenen rechtstreeks naar Eindhoven. In de dienstregeling 1979/1980 was dit nog niet geval, in 1984 inmiddels wel. In Nuenen reed lijn 21 inmiddels via het Park, de Europalaan en de Smits van Oyenlaan en dan de snelweg op. De bus kwam niet langer in Tongelre. De halte Koppelstraat/Sportpark in Beek en Donk was inmiddels hernoemd naar Gemeentehuis omdat het Sportpark verdwenen was en het nieuwe Gemeentehuis aan de Koppelstraat gebouwd was. Tussen 1991 en 1994 kwam de halte Van Oldenbarneveltlaan tussen Koudenhoven en station Eindhoven erbij.

In de dienstregelingen [[Zuidooster dienstregeling 1984/1985|'841984/'851985]] t/m [[Zuidooster dienstregeling 1986/1987|'861986/'871987]] reden er ook "sneldienstritten" tussen Gemert en Eindhoven. In de ochtendspits reden twee ritten van Gemert naar Eindhoven en in de middagspits reden twee ritten van Eindhoven naar Gemert. Hierdoor ontstond er kortstondig een kwartierdienst. Deze ritten reden niet via Nuenen en Beek en Donk, echter wel via Gerwen en Lieshout. In de [[Zuidooster dienstregeling 1987/1988|dienstregeling '871987/'881988]] werden deze doorgetrokken naar Uden. De bus reed hierbij rechtstreeks van Gemert naar Boekel en dus niet via Handel. In Volkel stopte deze alleen bij een nieuwe halte op de Schoolstraat en reed niet via het centrum. Gerwen werd richting Eindhoven niet meer aangedaan, waarschijnlijk wegen opgelopen reistijd in de ochtendspits (hoewel de rit niet meer via Gerwen reed, duurde de rit van Gemert naar Eindhoven voortaan vijf minuten langer). De precieze route van de sneldienstritten is niet bekend en derhalve ook niet of deze onderweg bij alle haltes stopte of niet. In de [[Zuidooster dienstregeling 1988/1989|dienstregeling '881988/'891989]] vervielen deze ritten uiteindelijk met de komst van sneldienst [[Lijn 70 Nijmegen Centraal Station - Eindhoven Station|lijn 70]]. Deze reed niet door Gerwen en Lieshout, echter wel door Beek en Donk.

In ieder geval vanaf 1984 1979 kende lijn 21 een lange tijd een halfuursdienst op zondagavond en de late middag in beide richtingen op het gehele traject of deeltrajecten. Lijn 70 nam op een gegeven moment vanaf of na 1989 enkele van deze ritten over. Vanaf [[Dienstregeling Regio Eindhoven/Helmond 1991/1992|14 juli 1991]] vervielen deze ritten op lijn 70 weer en werden opgevangen door lijn 21. Vanaf die datum verviel ook de alternatieve route via Overasselt tussen Nijmegen en Grave. Lijn 21 reed voortaan altijd via Alverna. Lijn 90 en 92 namen de bediening van Overasselt over. Tussen Eindhoven en Gemert kende lijn 21 buiten de vakanties ook op zondagen overdag een halfuursdienst.

Vanaf de dienstregeling '981998/'99 1999 werd in Nuenen de halte Centrum in gebruik genomen. De route van lijn 21 werd toen verlegd via deze halte. Lijn 21 ging via de Vincent van Goghstraat rijden en niet meer via de Parkstraat. In Nijmegen reed lijn 21 voortaan via de Oldenbarneveltstraat naar de Graafseweg. Later reed lijn 21 door de spoorkuil rechtstreeks naar de halte Rozenstraat. De route in Nuenen werd met ingang van de dienstregeling 2000/2001 verder aangepast toen een nieuwe op/afrit voor lijndiensten was aangelegd bij de snelweg. Lijn 21 kon daardoor een stukje Nuenen extra meenemen in de route.