Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2017|8 juli 2017]] is deze lijn ingevoerd ter vervanging van [[Lijn 293 Hilvarenbeek Vrijthof - Westelbeers Den Beerschen Bak|lijn 293]]. De route wijzigde wel, er werd niet meer via Esbeek gereden maar na Westelbeers naar Middelbeers. Zo ontstond er voor Middelbeers een zaterdagbediening. Dit laatste omdat [[Lijn 142 Tilburg Centraal Station - Best Station|lijn 142]] niet op zaterdagen reed.
Op 1 juli 2023 verviel halte Westelbeers, Kapel. Deze halte werd 300 meter zuidoostwaarts geplaatst en hernoemd naar Westelbeers, Broekeindsedijk en hiermee opgenomen in lijn [[Lijn 293 Hilvarenbeek Vrijthof - Bladel Kerk|293]].{{RouteTopSpoiler|Voormalige halte|{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Baarschot, Kempenbos}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Westelbeers, Kapel}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Middelbeers, Hertog Janstraat}}}} Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 20222023|8 januari 2023]] werd de route in Middelbeers [[Lijn 242 Hilvarenbeek Vrijthof - Middelbeers Ganzeakkers|gewijzigd]]. De halte ''Hoogdijk'' kwam te vervallen en werd vervangen door een nieuwe halte ''Vestdijk'' op de gelijknamige straat en vervolgens wordt doorgereden naar de nieuwe eindhalte ''Ganzeakkers''. Daarnaast ging de lijn ook weer via de camping Rakelbos rijden. De dienstregeling bleef op grote lijnen gelijk.
