Op [[Dienstregeling concessie Noord-Holland Noord 2023|11 december 2022]] keerde lijn 251 na een paar jaar afwezigheid weer terug. De frequentie werd wel verlaagd naar 1x/uur in plaats van 2x per uur, maar reed nu ook buiten de spitsuren. Behalve een ander eindpunt bleef de route nagenoeg hetzelfde.
Om de verkeersveiligheid te waarborgen kwamen de haltes Kanaaldijk N9 en Teugelaan per [[Dienstregeling concessie Noord-Holland Noord 2023|3 septenber september 2023]] te vervallen.
{{RouteTopSpoiler|Route langs opgeheven haltes|
{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Koedijk, Koedijkervlotbrug}}