{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Groene Ster, Kleine Wielen}}
Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|11 december 2022]] ging de concessie [[Concessie Fryslân (2023-2024)|Fryslân]] van start. Voor lijn 651 veranderde niets: zowel de route als de frequentie bleef gelijk.
Vanaf [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|7 mei 2023]] werd in Leeuwarden de nieuwe halte Blitsaerd toegevoegd.