|voorganger=[[Lijn 14 Leeuwarden Station - Assen Station|14]], [[Lijn 84 Heerenveen Station - Assen Station|84]], [[Lijn 584 Drachten Transferium Oost - Assen Station (2019-2021)|584]]
|frequentie_avond=1x/uur
|frequentie_zondag=1x/uur
}}
'''Lijn 584''' rijdt reed van Drachten via Ureterp, Wijnjewoude, Bakkeveen, Waskemeer, Haulerwijk, Veenhuizen en Huis ter Heide naar Assen.
=== Dienstregeling ===
* Deze lijntaxi rijdt reed in de avonduren en het weekend als vervanger voor [[Lijn 14 Leeuwarden Station - Assen Station|lijn 14]] en [[Lijn 84 Drachten Transferium Oost - Assen Station|lijn 84]] , die dan niet rijdenreden.{{TariefInfo|concessie=Zuidoost-Fryslân en Wadden|nottypekaart1=buurtbus|nottypekaart2=Opstapper|nottypekaart3=Wadden}}
== Route ==
Per [[Dienstregeling concessie Zuidoost-Fryslân en Wadden 2022|7 februari 2022]] werd in Wijnjewoude de halte ''De Stripe'' toegevoegd.
Op [[Dienstregeling concessie Fryslân 2023|11 december 2022]] ging de concessie [[Concessie Fryslân (2023-2024)|Fryslân]] van start. [[Lijn 584 Drachten Transferium Oost - Assen Station|Lijn 584]] kreeg hierbij opnieuw een nieuwe route.