Lijn 9 is ontstaan op [[Dienstregeling concessie KAN Zuid 2007|10 december 2006]] als omnummering van [[Lijn 54 Nijmegen Centraal Station - Grave Busstation|lijn 54]]. In Nijmegen werd destijds door de spoorkuil naar Heyendaal gereden en pakte de buslijn op maandag tot en met zaterdag overdag een lus door Aldenhof mee. De bediening van Aldenhof werd overgenomen van de lijnen [[Lijn 8 Nijmegen Aldenhof/Hatert - Berg en Dal Groot Berg en Dal|8]] en [[Lijn 20 Nijmegen, Centraal Station - Brabantse Poort|20]]. Lijn 20 werd bij deze wijziging geheel opgeheven.
In november 2009 begon de gemeente Nijmegen met de reconstructie van het rondje Heyendaal. Ook de Philips van Leydenlaan ging hierbij op de schop. De haltes Tandheelkunde en UMC Sint Radboud vervielen tijdelijk en er kwam een noodhalte op de Sint Annastraat. In juni 2010 waren de werkzaamheden afgerond en waarna de bussen gingen weer via de Philips van Leydenlaan gingen rijden. De halte Tandheelkunde is sindsdien vervallen. De halte UMC Sint Radboud richting station werd verplaatst richting de voormalige halte Tandheelkunde om reizigers voor de Tandheelkundige Kliniek te compenseren voor het wegvallen.
{{RouteTopSpoiler|Voormalige route met halte Tandheelkunde<br>(10 december 2006 tot en met november 2009)|
{{RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Nijmegen, UMC Sint Radboud}}