Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2018|10 december 2017]] werden opnieuw grootschalige wijzigingen in Limburg doorgevoerd. Op dat moment werd '''lijn 799 ''' geïntroduceerd als nieuwe buurtbus tussen Veulen, Venray en Geijsteren. Met deze nieuwe verbinding werden verschillende [[OV-shuttles shuttle]]s vervangen. Omdat de buurtbusvereniging nog niet klaar was om de lijn te rijden, werd in eerste instantie de volledige dienst uitgevoerd als [[OV-lijntaxi]], wat betekende dat een rit minstens een uur van tevoren gereserveerd moest worden. Op alle dagen eindigde de laatste rit uit Veulen te Venray Station.
Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2019|9 december 2018]] vervielen de haltes ''Lemmenweg'' in Heide en ''De Zomp'' in Oostrum.
{{RouteRij| {{Rimg|rs0}} | Geijsteren, Kerk}}
}}
Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2021|21 februari 2021]] werden alle ritten in de avonduren na 19:00 uur en in het weekend opgeheven. De laatste rit uit Veulen bleef eindigen te Venray Station, maar reed voortaan vier uur eerder.