'''Lijn 610''' rijdt van Bocholtz via Nijswiller, Wahlwiller, Gulpen, Margraten en , Cadier en Keer , Maastricht Heer en Maastricht Scharn naar MaastrichtStation.{{TariefInfo|concessie==Limburg|nottypekaart1=P+R|nottypekaart2Dienstregeling =nachtbus|nottypekaart3=Noord Limburg|nottypekaart4=OV* Van Nijswiller naar Maastricht Station reed volgens dezelfde route in de ochtendspits ook [[Lijn 659 Vaals Busstation -shuttleMaastricht Station|nottypeabo1=P+Rlijn 659]]. Beide lijnen versterkten [[Lijn 350 Maastricht Station - Aachen Bushof|voorverkoop=ja}}lijn 350]].
Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2019|9 december 2018]] kwam het traject tussen Simpelveld en Bocholtz van [[Lijn 610 Simpelveld Oranjeplein - Maastricht Station|lijn 610]] te vervallen, omdat vanuit Simpelveld een nieuwe schoolbus ging rijden. Reizigers vanuit Simpelveld konden voortaan reizen met [[Lijn 647 Gulpen Busstation - Heerlen Station|lijn 647]] en in Gulpen overstappen voor de richting Maastricht. In de rest van de route en dienstregeling vonden (vrijwel) geen wijzigingen plaats, alleen werd de halte ''Honthem'' tussen opgeheven.{{RouteTopSpoiler|Voormalige route via de halte ''Honthem''|{{RouteRij| {{Rimg|rhlr}} | Margraten , Amerikaanse Begraafplaats}}{{RouteRij| {{Rimg|rhlr}} | Honthem, Honthem}}{{RouteRij| {{Rimg|rhlr}} | Cadier en Keer, Blankenberg}}}} Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2020|15 december 2019]] kwam de halte ''Kerkstraat'' in Cadier en Keer opgehevente vervallen.{{RouteTopSpoiler|Voormalige route via de halte ''Kerkstraat''|{{RouteRij| {{Rimg|rhlr}} | Cadier en Keer, Blankenberg}}{{RouteRij| {{Rimg|rhlr}} | Cadier en Keer, Kerkstraat}}{{RouteRij| {{Rimg|rhlr}} | Cadier en Keer, Vendelstraat}}}}
Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2021|13 december 2020]] werd deze lijn hernummerd in [[Lijn 650 Bocholtz Groeneweg - Maastricht Station|15 december 2019lijn 650]] kwam . In Maastricht werd de halte ''Kerkstraat'' route in Cadier en Keer te Heer uitgebreid, ter compensatie voor het vervallen (van [[Lijn 10 Maastricht Station Noord - Gulpen Busstation|lijn 10]] tussen de haltes ''Blankenberg'' Gulpen en ''Vendelstraat'')Maastricht Heer.