== Geschiedenis ==
Het is onbekend wanneer deze lijn is ontstaan.
In de ''dienstregeling 1998/1999'' werd van maandag t/m vrijdag overdag en op zaterdag tussen 08:15 en 15:15 4x per uur gereden tussen Aachen Bushof en Baesweiler. Op alle overige tijdstippen werd elk half uur gereden en in de spitsuren reden enkele extra ritten.
Op [[Dienstregeling verkeersverbond AVV 2018#Dienstregeling 2018 ASEAG|10 december 2017]] werd het lijnennet in Aachen opnieuw vormgegeven. Lijn 51 werd vanaf het Bushof verlengd naar Burtscheid en Aachen Waldfriedhof, waarmee de route van [[Lijn 21 Aachen Waldfriedhof - Übach-Palenberg Palenberg Bahnhof|lijn 21]] werd overgenomen.