[[Afbeelding:Cit03.jpg|300px|thumb|Citaro II van de RET]]
De '''Mercedes-Benz Citaro''' (ook bekend als '''O530''') is de opvolger van de [[Mercedes-Benz O405]]. Net als zijn voorganger is de Citaro succesvol en wordt wereldwijd verkocht. De bus werd in 1997 geïntroduceerd en heeft vaak een lage vloer. Er bestaat sinds 2000 ook een gelede uitvoering. Naast Van de gelede variant (''Citaro G'') is er ook een vijftien meter extra lange variant (''Citaro L'') en een lange gelede bus (''Citaro GL'' of ''versie die met [[Mercedes-Benz CapaCity|CapaCity]]''). Ook bestaan er varianten voor het streekvervoer, deze krijgen een Ü (van het Duitse ''Überlandverkehr'') in de naamwordt aangeduid.In 2005 werd de tweede generatie gepresenteerd (Citaro II), evenals de Citaro LE (''Low Entry''). Dit is een bus met een lage vloer tussen de in- en uitstapdeur en daarachter een hoge vloer. Hiervan bestaat ook een dertien meter lange variant (''Citaro LE MÜ''Facelift).
Een speciaal project is het onder meer door de EU gefinancierde project waarbij er in verschillende steden Citaro's op waterstof rijden / reden. Amsterdam was één van de deelnemende steden, maar het project is hier inmiddels ten einde.
==Types==