Wijzigingen

Tussen 14 december 2003 en 13 december 2008 reed lijn 21 tussen Beek en Donk en Eindhoven. Maandag t/m zaterdag overdag reed lijn 21 2x per uur. In de avonduren, op zondagen en in de vakantieperioden reed lijn 21 1x per uur. Vanaf 14 december 2008 werd lijn 21 weer verlengd naar Gemert. De vakantiedienstregeling verviel, lijn 21 ging ook in de vakanties 2x per uur rijden tussen Eindhoven en Beek en Donk. Lijn 21 reed in het verleden tussen Nijmegen en Eindhoven. Deze route werd later op 5 januari 2003 ingekort tot Uden - Eindhoven daarna en vanaf 14 december 2003 tot Beek en Donk - UdenEindhoven. Deze bus reed vanaf Nuenen niet via Woensel naar Eindhoven, maar via Eeneind en dan volgens de route van lijn 6 naar Eindhoven. Verder in het verleden reed deze lijn van Nuenen naar Eindhoven via Tongelre.  Ook reed er sinds 1988 een vorm van sneldienst op het traject. Met het inkorten van lijn 21 nam deze sneldienst delen van lijn 21 en [[Lijn 25 Veghel Busstation - Helmond Station NS|25]] over waardoor het sneldienstkarakter op een deel van de route verviel.