|frequentie_dal=1x/1,5 uur
}}
'''Lijn 291''' rijdt van rijdt Middelbeers, via Vessem, Hoogeloon, Casteren, Netersel, Hulsel, Bladel en Bungalowpark Vennenbos naar Hapert.
=== Dienstregeling ===
== Geschiedenis ==
Met ingang van de nieuwe concessie per [[Dienstregeling concessie Zuidoost-Brabant 2017|11 december 2016 ]] werd deze lijn omgenummerd van [[Lijn 491 Middelbeers Hertog Janstraat - Hapert Oude Provincialeweg|491]] naar 291. Er waren verder geen wijzigingen.