Lijn 93 is op 14 december 2003 ingevoerd toen [[Lijn 23 Gennep Busstation - Helmond Station (2000-2003)|streeklijn 23 Gennep - Helmond]] geknipt werd in Boxmeer. [[Lijn 23 Boxmeer Station - Helmond Station|Lijn 23]] bleef rijden op de verbinding Boxmeer - Helmond terwijl lijn 93 het traject Gennep - Boxmeer ging verzorgen.