Nadat in 2016 in diverse fases snelweg A1 en het P+R terrein van Muiden werden verlegd, werd de afstand tussen het P+R terrein en het Centrum van Muiden aanzienlijk groter. Op [[Dienstregeling concessie Gooi- en Vechtstreek 2017#Wijzigingen per 2 juli 2017|2 juli 2017]] werd lijn 510 ingesteld, als nieuwe verbinding tussen het parkeerterrein en het dorp. Op [[Dienstregeling concessie Gooi- en Vechtstreek 2017#?Wijzigingen per 20 augustus 2017|20 augustus 2017]] komen kwamen de haltes ''Weesperweg'' en ''Brandweerkazerne'' te vervallen voor deze buslijn. === Voormalige route in Muiden (tot 20 augustus 2017) ==={{RouteTop |{{RouteRij | {{Rimg|0sBr}} | [[Muiden P+R terrein|Muiden, P+R terrein]]}}{{RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Muiden, Weesperweg}}{{RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Muiden, Brandweerkazerne}}{{RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Muiden, Vestingplein}}}}