Lijn 76 is ontstaan op [[Dienstregeling concessie Arnhem - Nijmegen 2013|9 december 2012]] als opvolger van [[Lijn 280 Millingen Grenskantoor - Groesbeek Zuidmolen|lijn 280]]. Deze lijn 280 reed sinds [[Dienstregeling concessie KAN Zuid 2005/2006|12 december 2004]]. Lijn 280 werd oorspronkelijk verzorgd door [[Hermes]]. Later werd de exploitatie voortgezet door Novio onder de naam Breng.