Het traject Gennep - Bloksberg/Maria Roepaan is onderdeel geweest van verschillende streeklijnen. De eerste verbinding in het busboekje was lijn 39. Ven-Zelderheide droeg vroeger de naam 't Ven. Het is onbekend of er tussen het opheffen van lijn 34 en het ontstaan van lijn 95 een alternatief is geweest tussen Gennep en Maria Roepaan/Bloksberg. Ook is het onbekend of er voor 't Ven een alternatief kwam na het verdwijnen van lijn 34.