In de [[DVM-NWH Dienstregeling 1992/1993]] reed lijn 81 ook al, alleen werd er toen vanuit Kuinre na de eerste drie ritten als [[Belbus]] gereden. Vanuit Steenwijk werden in de middag ook enkele ritten als vaste rit gereden. Op zaterdag werd [[Belbus]] een twee uursdienst gereden. Op zondag waren er tussen Ossenzijl en Steenwijk 5 retourritten. Dit werd in de periode 5 juli 1992 t/m 23 augustus 1992 overdag tussen 10.22 uur en 19.22 uur een uursdienst.
In de [[VEONN Dienstregeling Zuidwest-Drenthe/NOP 1996/1997|dienstregeling 1996/1997]] werd in de daluren hoofdzakelijk Steenwijk - Oldemarkt gereden. Op zaterdag reden alle ritten Steenwijk - Ossenzijl, met uitzondering van één rit in beide richtingen die wel van/naar Kuinre reed.