In de [[Zuidooster dienstregeling 1973/1974|dienstregeling 1973/1974]] reed lijn 24 inmiddels van Helmond door naar Stiphout en reed uitgebreidere route in Venray en vervulde samen met [[Lijn 29 Venray Autobusstation - Venlo Station|lijn 29]] de stadsdienst Venray. In de avonduren reden enkele ritten alleen in Venray.
In de [[Zuidooster dienstregeling 19761974/19771975|dienstregeling 19761974/19771975]] reed [[Lijn 24 Venray Station - Stiphout Kerk|lijn 24]] in Venray voortaan door naar naar het stationvan Venray in Oostrum.
==Voormalige route op 3 juni 1973==