Wijzigingen

Lijn 21 is ontstaan op [[Concessie KAN Noord 2004|14 december 2003]] als samensmelting van de lijnen [[Lijn 6 Arnhem Hoogkamp - Heteren Brandweerkazerne|6]] (het gedeelte tussen CS en Hoogkamp) en [[Lijn 31 Velp Algemeen Ziekenhuis - Nijmegen Centraal Station|31]] (tussen Arnhem en Velp). Op [[Wijzigingen Dienstregeling concessie Arnhem - Nijmegen 2010|13 december 2009]] ging [[Lijn 21 Schaarsbergen IPC - Velp Algemeen Ziekenhuis|de bus]] in Arnhem van de Hoogkamp doorrijden naar Schaarsbergen.