T/m oktober 2002 reed [[Lijn 93 Schaijk Schutskooi - Oss Station|lijn 93]] het traject van lijn 257. In oktober 2002 (precieze datum onbekend) is lijn 93 omgezet in buurtbus 257. Deze reed aanvankelijk vanaf het station door naar het centrum van Oss. Per [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2004|14 december 2003]] werd het centrum alleen nog maar vanaf Schaijk aangedaan en begonnen de ritten naar Schaijk bij het station.
Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2011|12 december 2010]] werden in Berghem nieuwe haltes in gebruik genomen, Oosterdstraat, Willandstraat, en Zevenbergseweg. Vanaf [[Concessie Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2012|8 januari 2012]] vertrok de eerste rit voortaan vanaf Schaijk, Allard van Herpenplein wegens overbezetting. Tussen Schaijk en Herpen konden reizigers gebruik maken van lijn 96.
Vanaf [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2013|6 januari 2013]] werd lijn 257 opgeheven en gedeeltelijk opgenomen in [[Lijn 294 Oss Station - Dieden Voorstraat|lijn 294]]. De bediening van Schaijk verviel, lijn 96 bleef een alternatief bieden. De frequentie van deze nieuwe bus was 1x per uur.