Wijzigingen

|periode=25 augustus 6 januari 1991 t/m 1 juli 2000|voorganger=[[Lijn 19 Zoetermeer, Winkelcentrum Noordhove - Regenboogsingel|19]], [[Lijn 20 Zoetermeer, Winkelcentrum Noordhove - Regenboogsingel|20]]

In de Op [[WN Dienstregeling 1990/1991/1992|dienstregeling 6 januari 1991/1992]] kwam deze lijn 21 voor het eerst voor. Op het wijzigingenblad werd echter geen melding gemaakt van deze lijn, vermoedelijk is de stadsdienst van Zoetermeer op een eerder moment aangepastgeherstructureerd. De nieuwe '''lijn reed samen 21''' ging vanaf Centrum West een lusroute tegen de klok in rijden door Stadshart, Palenstein en Noordhove. In combinatie met de eveneens nieuwe [[Lijn 20 Ringlijn Zoetermeer, Centrum West - Noordhove - Palenstein|lijn 20 ]], werd de gehele week een basishalfuurdiensthalfsuurdienst gereden, alleen in de zeer vroege ochtend en late avond werd een uurdienst gereden.