Op 30 mei 1999 ging de exploitatie over naar [[Connexxion]], de lijn werd voornamelijk gereden met de [[Mercedes-Benz O405]]. In 2002 werden zij vervangen door de [[Mercedes-Benz Integro]].
In de [[Connexxion Dienstregeling dienstregeling Haaglanden 20042000/2001|dienstregeling 20042000/2001]] was de frequentie in de daluren inmiddels verhoogd naar 2x/uur, hetzij dat dan alleen tussen Rotterdam en Naaldwijk werd gereden.
Op 10 december 2006 ging het gehele OV in de regio Haaglanden op z'n kop. Er werd een nieuwe sneldienst geïntroduceerd tussen Den Haag, Naaldwijk en Rotterdam ([[Lijn 86 Den Haag Leyenburg - Rotterdam Centraal Station|lijn 86]]). Als gevolg daarvan werd lijn 202 opgeheven, vanuit 's Gravenzande kwam vervanging in de vorm van lijn 31.