== Geschiedenis ==
Op een onbekend moment tussen [[NZH Dienstregeling 1980/1981|1 juni 1980]] en [[NZH Dienstregeling 1980/1981|30 mei 1981]] werd '''lijn 51''' geïntroduceerd als tegenhanger van [[Lijn 50 Leiden Centraal Station - Haarlem Station NS|lijn 50]]. In plaats van via Warmond reed deze lijn rechtstreeks via de A44 naar Sassenheim, ook werd in Lisse (via de Poelpolder) en Hillegom (via Zuid) een andere route gereden. In combinatie met [[Lijn 50 Leiden Centraal Station - Haarlem Station NS|lijn 50]] werd op maandag t/m zaterdag overdag 4x/uur gereden, 's avonds en zondag 2x/uur.
In de [[Concessie Duin- en Bollenstreek/Leiden Rijnstreek/Midden-Holland 2007|dienstregeling 2007]] werd op maandag t/m vrijdag overdag 3x/uur gereden, zodat in combinatie met [[Lijn 50 Leiden Centraal Station - Haarlem Station NS|lijn 50]] 6x/uur gereden werd tussen Leiden, Lisse en Haarlem. De frequenties in de avonduren en het weekeinde waren ongewijzigd.