Lijn 30 ontstond op 11 december 2005 uit lijn 44 (Den Haag Centraal - Voorburg) en het gedeelte Voorburg - Naaldwijk van [[Lijn_39_Den_Haag_Centraal_Station_-_Leiderdorp_Rijnland_Ziekenhuis|lijn 39]]. In dienstregeling 2007 werd het gedeelte Naaldwijk - Maassluis van [[Lijn_126_Maassluis_Einthovendreef_-_Schiedam_Station_Centrum|lijn 126]] toegevoegd aan lijn 30 waardoor de lijnvoering Den Haag Centraal - Maassluis Station West ontstond.
Op [[Concessie Haaglanden streek 2009|30 augustus 2009 ]] nam [[Veolia Transport]] het vervoer in de concessie [[Concessie Haaglanden streek|Haaglanden streek]] over. De lijnvoering van '' lijn 30 '' bleef - net als bij de meeste overige lijnen - ongewijzigd.
Met ingang van [[Concessie Haaglanden streek 2011|12 december 2010]] werd '''lijn 30''' samen met [[Lijn 33 Den Haag Rotonde Houtkade (Leidschenveen) - Rijswijk De Schilp|lijn 33]] gecombineerd tot een nieuwe [[Lijn 30 Maassluis Station West - Den Haag Rotonde Houtkade| lijn 30]] tussen Maassluis, Naaldwijk, Rijswijk en Den Haag Leidschenveen. De routes en dienstregeling van beide lijnen afzonderlijk bleven na de samenvoeging zoveel mogelijk gehandhaafd.