Vanaf de [[Midnet Dienstregeling 1996/1997|dienstregeling 1996/1997]] werd op maandag t/m vrijdag overdag nog slechts 1x/uur gereden tussen Amerongen en Veenendaal. Op zaterdag werd 1x/uur gereden tussen Amerongen en Veenendaal.
In 2003 was Op [[Connexxion Dienstregeling Utrecht 2001/2002|10 juni 2001]] werd de lijnvoering verbeterd. De lijn ging tussen Doorn en Driebergen via de Arnhemsebovenweg rijden en [[Lijn 56 Amersfoort Centraal Station - Wijk bij Duurstede Busstation|lijn 56]] ging juist via de Hoofdstraat rijden. De aanvullende [[Lijn 288 Nieuwegein Stadscentrum - Driebergen Station Driebergen-Zeist|lijn spitsbus 288]] inmiddels kwam vanaf die datum te vervallen, maar reed wel een nieuwe [[Lijn 280 Nieuwegein Stadscentrum - Utrecht WKZ|lijn 280]] en reed de ritten werden evenwel opgenomen in lijn 51 die nu 4x/uur ging rijden in de spitsrichting 4x/uur tussen Driebergen-Zeist en Rijnsweerd-Noord. De zaterdagritten waren vanaf ritten op zaterdag werden verlengd van Amerongen inmiddels doorgetrokken naar station [[Driebergen-Zeist]]. == Voormalige routes ===== Voormalige route via de Hoofdstraat ==={{RouteTop|{{RouteRij| {{Rimg|rsTr}} | [[Driebergen-Zeist|Driebergen, Station Driebergen-Zeist]]}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Driebergen, Loolaan/A12}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Driebergen, Beukenstein}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Driebergen, Rijsenburg}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Driebergen, Traay}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Driebergen, Hoge Steeg}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Akkerweg}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Boswijklaan}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Beukenlaan}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Stamerweg}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Woestduinlaan}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Berkenweg}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Doorn, Postkantoor}}}}