|frequentie_zaterdag=1x/uur
}}
'''Lijn 81''' rijdt van Veenendaal via Elst, Amerongen, Leersum, Doorn, Driebergen, Zeist en Austerlitz naar Woudenberg. De verdichtingsritten in de spits spitsuren rijden slechts tussen Veenendaal en station [[Driebergen-Zeist]].
== Route ==
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, Eikelkamp}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, Franseweg}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, Woudweg}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, Beatrixstraat}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, OranjestraatIngenseveerweg}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, Kerk}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Elst, De Molen}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Driebergen, M. van Carnbeelaan}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Driebergen, Van Oosthuyselaan}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsrrrar}} | Driebergen, Loolaan / A12}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsTr}}{{Rimg|rsT0}} | [[Driebergen-Zeist|Driebergen, Station Driebergen/Zeist]]}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Zeist, Nieuw Beerschoten}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Zeist, Heideweg}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Zeist, Molenweg}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Zeist, Hogeweg}}
{{ RouteRij | {{BRimgRimg|rrarrsr}} | Zeist, Belcour}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsBr}}{{Rimg|rsB0}} | [[Zeist Busstation|Zeist, Busstation]]}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Zeist, Lindenlaan}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Zeist, Professor Lorentzlaan - Ziekenhuis}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Woudenberg, De Heygraeff}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsr}} | Woudenberg, De Molen}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rsrrhlr}} | Woudenberg, Burgwal}}{{ RouteRij | {{Rimg|rsrrhlr}} | Woudenberg, De Kaneel}}{{ RouteRij | {{Rimg|rhrr}} | Woudenberg, Laanzicht}}
{{ RouteRij | {{Rimg|rs0}} | [[Woudenberg De Poort|Woudenberg, De Poort]]}}
}}