'''Lijn 40''' is ontstaan in Op [[Dienstregeling concessie Rotterdam Stadsvervoer 2009|14 december 2008]] ging de eerste concessie [[Concessie Rotterdam stadsvervoer|Rotterdam Stadsvervoer]] van start, toen Qbuzz die na onderhandse gunning in handen bleef van de [[RET]]. In het lijnennet werden op genoemde datum forse wijzigingen aangebracht. De verbinding Rotterdam - De Zweth - Delft werd op die datum overgeheveld naar de concessie [[Concessie Rotterdam Bus Streek Overigstadsvervoer|Streekvervoer Stadsregio Rotterdamstadsvervoer]] won en , omdat deze verbinding voor Qbuzz ongunstig kwam te liggen die de streekconcessie rond Rotterdam had gewonnen. Het [[Lijn 129 Rotterdam Centraal Station - Delft Station Centrum|lijn lijnnummer 129]] van [[Connexxion]] overging werd vernummerd naar de [[RET]]'''lijn 40'''. De route en dienstregeling werden vrijwel ongewijzigd overgenomen.
Op [[RET Dienstregeling 2014#Wijziging per 1 september 2014|1 september 2014]] werd in Delft de tram/busbaan door de TU-wijk geopend waardoor lijn 40 voortaan via die route ging rijden en de haltes op de Rotterdamseweg vervielen.