Lijn 201 werd vermoedelijk geïntroduceerd in de [[Westnederland]] [[WN Dienstregeling 1990/1991|dienstregeling 1990/1991]]op 28 mei 1990. Aanvankelijk werd er nog elk kwartier gereden in de spitsrichtinggereden, maar dit werden later werd bij [[ZWN]] en [[Connexxion]] alleen maar minder, zodat er uiteindelijk nog 3 ritten overbleven. Grofweg 1x/uur.
Op 4 november 2002, bij de verlenging van de [[Calandlijn]], werd het eindpunt verlegd van het [[Lijn 201 Delft Station Centrum - Schiedam Station CentrumRotterdam Marconiplein|eindpuntMarconiplein]] verlegd naar station [[Schiedam Centrum]].