Lijn 201 werd vermoedelijk geïntroduceerd in de [[Westnederland]] Op [[WN Dienstregeling 1989/1990/1991|dienstregeling 1990/199128 augustus 1989]]werden op de reisrelatie Rotterdam - Delft twee nieuwe spitslijnen geïntroduceerd. Aanvankelijk werd er nog elk kwartier gereden in Deze lijn ging via de spitsrichtingTU-wijk rijden, maar dit werden later bij terwijl [[ZWNLijn 202 Delft Station Centrum - Rotterdam Marconiplein|lijn 202]] en [[Connexxion]] alleen maar minderjuist via Tanthof ging rijden. In de ochtendspits reed deze lijn 4x/uur naar Delft, terwijl zijn evenknie 2x/uur naar Rotterdam reed. In de middagspits gold dit principe in omgekeerde richting.
Op een onbekend moment [[WN Dienstregeling 1991/1992|17 november 1991]] werd de dienstregeling ingeperkt, voortaan werd in de beide spitsuren nog slechts eenmaal per 20 minuten gereden. Daarnaast werd het ook geen gecombineerde dienstregeling meer gereden met [[Lijn 201 202 Delft Station Centrum - Schiedam Station Rotterdam Marconiplein|lijn 202]], aangezien deze opgeheven werd vanwege de (zeer) geringe bezetting van de bussen. Op 1 november 1994 fuseerden [[Westnederland]] en [[ZWN]] tot het nieuwe [[ZWN-Groep]]. Per [[ZWN Dienstregeling Haaglanden 1995/1996|28 mei 1995]] kwam een eerste nieuwe dienstregeling uit onder deze nieuwe vervoerder. Deze lijn bleef echter ongewijzigd rijden. In de [[ZWN Dienstregeling Haaglanden 1996/1997|dienstregeling 1996/1997]] reden in beide richtingen inmiddels 5 ritten. In de ochtendspits lagen deze ritten in een 15-minutendienst en in de middagspits in een 20-minutendienst. Op 4 november 2002, bij de verlenging van de [[Calandlijn]] naar [[Spijkenisse Centrum|Spijkenisse]], werd het eindpuntverlegd van het [[Rotterdam Marconiplein|Marconiplein]] verlegd naar station [[Schiedam Centrum]].