In de [[Zuidooster dienstregeling 1977/1978|dienstregeling 1977/1978]] reed [[Lijn 27 Venray Autobusstation - Venlo Station (1976)|lijn 27]] nog op het traject Venray - Venlo en reed VSL op het traject Venlo - Roermond. Op 28 mei 1978 zijn deze samengevoegd tot een nieuwe lijn 30.
In de [[Zuidooster dienstregeling 1984/1985|dienstregeling 1984/1985]] reed lijn 30 op maandag t/m zaterdag overdag om en om via Steijl of Beesel. Op zondag en in de avonduren was dit bij enkele ritten het geval. Op maandag t/m vrijdag reden in de ochtend twee spitsritten van Horst, Oude Lind naar Venlo, Busstation. In de middagspits reden twee ritten de andere kant op. De exploitatie gebeurde gezamenlijk door [[Zuidooster]], de busmaatschappij uit de regio Venray/Venlo, en [[Verenigd Streekvervoer Limburg]] (VSL), de busmaatschappij uit de regio Roermond.
Later werd de bediening van Beesel overgenomen door lijn 29 van Venray naar Swalmen. (in ieder geval in 1999) In de [[Hermes Dienstregeling Noord- en Midden-Limburg 1999/2000|dienstregeling 1999/2000]] reden inmiddels in de ochtendspits twee extra ritten Horst - Venlo St. Maartens Gasthuis en Venlo Station - Horst en in de middagspits diezelfde ritten in omgekeerde richting, waardoor kortstondig een kwartierdienst werd gereden. Op 10 juni 2001 werd lijn 30 door [[Hermes]] geknipt. Lijn 30 werd ingekort [[Lijn 30 Venray Station NS - Venlo Busstation/NS|tot Venray - Venlo]]. Het traject Venlo - Roermond werd overgenomen door [[Lijn 35 Venlo, Station NS - Roermond, Busstation|lijn 35]].