Lijn 201 werd geïntroduceerd in de [[Westnederland]] Op [[WN Dienstregeling 1990/1991|dienstregeling 27 mei 1990/1991]] werden op 27 mei 1990de reisrelatie Rotterdam - Delft twee nieuwe spitslijnen geïntroduceerd. Aanvankelijk werd er nog elk kwartier in Deze lijn ging via de spitsrichting geredenTU-wijk rijden, maar dit werd bij terwijl [[ZWNLijn 202 Delft Station Centrum - Rotterdam Marconiplein|lijn 202]] (bijvoorbeeld juist via Tanthof ging rijden. In de ochtendspits reed deze lijn 4x/uur naar Delft, terwijl zijn evenknie 2x/uur naar Rotterdam reed. In de middagspits gold dit principe in omgekeerde richting. In de [[ZWN Dienstregeling Haaglanden 1995/1996|dienstregeling 1995/1996]] toen er reden nog slechts elk halfuur werd gereden) en [[Connexxion]] alleen maar minder, zodat er uiteindelijk nog 3 drie ritten overbleven, welke grofweg 1x/uur reden.
Op 4 november 2002, bij de verlenging van de [[Calandlijn]] naar [[Spijkenisse Centrum|Spijkenisse]], werd het eindpunt verlegd van het [[Rotterdam Marconiplein|Marconiplein]] naar station [[Schiedam Centrum]].