Tussen [[Hermes dienstregeling 1997/1998|1 juni 1997]] en [[Hermes dienstregeling Oost-Brabant 2000/2001|28 mei 2000]] heeft deze lijn als [[Lijn 538 Gennep Busstation - Grave Busstation|lijntaxi 538]] gereden. Na het afschaffen van de lijntaxi's is deze weer omgezet in een reguliere streekdienst. Hierbij vervielen alle ritten in het weekend en werd de frequentie op werkdagen gehalveerd tot 1x per 2 uur.
Bij de invoering van de concessiesystematiek kwam de lijn in de concessie Noord-Brabant Oost te liggen. De aanbesteding van deze concessie werd gewonnen door de BBA. De concessie ging van start op 1 januari 2002. Omdat de BBA echter meer tijd nodig had voor de implementatie, bleef Hermes een aantal lijnen rijden, waaronder lijn 38. Per [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2002|25 augustus 2002]], toen de [[BBA]] deze concessie overnam, is deze lijn omgezet in [[Lijn 238 Velp Tolschestraat (Kerk) - Gennep Busstation|buurtbus 238]]. Deze begon in Velp bij de Kerk. Er bleef één rit als [[Lijn 38 Grave Busstation - Cuijk Hapsebaan/Merlet College|lijn 38]] rijden van Grave naar het Merlet College in Cuijk. Deze werd door de BBA gereden.