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|route='''Bocholt :''' Stadtmitte - '''Rhede :''' Stadtmitte - '''Borken:''' Rhedebrügge - Hoxfeld - Borken Stadtmitte - '''Velen:''' Ramsdorf - Velen Stadtmitte - '''Gescher:''' Hochmoor - Gescher Stadtmitte - '''Coesfeld:''' Goxel - CoesfeldStadtmitte
}}
'''Lijn R51''' rijdt van Bocholt Stadtmitte via RhedeStadtmitte, Borken Rhedebrügge, Borken Hoxfeld, BorkenStadtmitte, Velen Ramsdorf, VelenStadtmitte, Gescher Hochmoor, Gescher Stadtmitte en Coesfeld Goxel naar CoesfeldStadtmitte.
=== Dienstregeling ===
