Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2020|15 december 2019]] werd de lijnvoering van [[Lijn 96 Zeeland Udenseweg - Oss Centraal Station|lijn 96]] aangepast. Alle ritten gaan van maandag t/m vrijdag overdag het traject Oss - Schaijk - Grave rijden als vervanging van [[Lijn 90 Grave Busstation - 's-Hertogenbosch Centraal Station|lijn 90]], het spitstraject naar Zeeland kwam geheel te vervallen en daar is de buurtbus het alternatief. Voorts werd de frequentie in de spitsuren verhoogd naar een halfuursdienst.
Op [[Dienstregeling concessie Oost-Brabant 2022|9 januari 2022]] werd de halte ''Café van Brakel'' in Herpen hernoemd naar ''Schaijkseweg''.