{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Rinsumageest, Van Aylvaweg}}{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Rinsumageest, EysingaweiBaron van Sytzamawei}}
{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Rinsumageest, De Kapelle}}
{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Damwâld, Hearewei}}
Het is onbekend wanneer deze lijn is ontstaan.
Op [[Dienstregeling concessie Noord- en Zuidwest-Fryslân en Schiermonnikoog 2013|9 december 2012]] ging de volgende concessie [[Concessie Noord- en Zuidwest-Fryslân en Schiermonnikoog|Noord- en Zuidwest-Fryslân]] van start, nieuw . Nieuw hierbij was dat de concessies [[Concessie Schiermonnikoog|Schiermonnikoog]] en [[Concessie Stadsvervoer Leeuwarden|Stadsvervoer Leeuwarden]] toegevoegd waren. Na de aanbestedingsperiode kwam [[Arriva]] als winnaar uit de bus. In Leeuwarden ging deze lijn voortaan via de Friese Poort rijden i.p.v. De Bleek, waarmee de route van lijn 33 versterkt werd. Daarnaast werd de route omgeleid via Driezum en Wouterswoude, hierdoor . Hierdoor ging de lijn in Dokkum wel via de rondweg rijden i.p.v. dezelfde route als lijn 51. De dienstregeling bleef verder grotendeels gelijk.
{{RouteTopSpoiler|Voormalige route in Dokkum (''... - 12-2012'')|
Op [[Dienstregeling concessie Noord- en Zuidwest-Fryslân en Schiermonnikoog 2018|22 juli 2018]] werd begonnen met het strekken van de routes van diverse lijnen. Net als [[Lijn 51 Leeuwarden Station - Dokkum Busstation|lijn 51]] ging deze lijn voortaan niet meer Gytsjerk en Rinsumageest rijden.
{{RouteTopSpoiler|Voormalige routes in Gytsjerk en Rinsumageest|