'''Lijn 61''' is geïntroduceerd met ingang van de dienstregeling 2011. Het lijnnummer kwam voort uit [[Lijn 131 Pijnacker Oranjeplein - Nootdorp Centrum|lijn 131]] welke met ingang van deze dienstregeling vernummerd werd. Het nummer past daarmee goed in combinatie met lijn 60 en 62, welke ook in Nootdorp komen.
[[Lijn 131 Pijnacker Oranjeplein - Nootdorp Centrum|Lijn 131]] reed bij de start van Veolia nog met oudere buurtbusjes en gehuurde taxibusjes elke dag van de week tussen Pijnacker en Nootdorp.