|type=snelbus
|lijnnr=581
|route=Amsterdam-Zuidoost - Amstelveen - Haarlem
|vervoerder=[[GVB]]
|regio=Amsterdam
|frequentie_spits=2x/dag <small>(per richting)</small>
}}
'''Lijn 581''' reed van Amsterdam-Zuidoost via Amstelveen naar Haarlem.
== Route ==
{{RouteRijPlaats| {{Rimg|rsBr}} | Amstelveen|Amstelveen Busstation|Amstelveen, Busstation}}
{{RouteRij| {{Rimg|rsr}} | Haarlem, Europaweg/Schipholweg}}
{{RouteRijRouteRijPlaats| {{Rimg|rhlrrhlBr}} | Haarlem|Haarlem Tempeliersstraat| Haarlem, Tempeliersstraat}}{{RouteRijRouteRijPlaats| {{Rimg|rhrr}} | Haarlem|Haarlem Houtplein| Haarlem, Houtplein}}
{{RouteRijStation| {{Rimg|rsT0}} | Haarlem|Haarlem|Haarlem, Station}}
}}