|voorganger=[[Lijn 50 Den Haag Grote Markt - Zoetermeer Centrum West|50]], [[Lijn 130 Den Haag Grote Markt - Delft Station Centrum|130]]
|onderschrift='''Lijn 51''' rijdt op de Phoenixstraat in Delft.
}}
'''Lijn 51''' rijdt reed van Den Haag via Rijswijk naar Delft.
=== Dienstregeling ===
}}
Op [[Dienstregeling concessie Haaglanden Streek 20212022|9 januari 2022]] werd lijn 51 vanaf Den Haag Grote Markt ingekort tot Rijswijk Station. Het traject tussen Rijswijk Station en de halte Persijnlaan werd overgenomen door de nieuwe lijn 61. De haltes Libourellaan en de Van Houtenstraat werden voortaan bediend door de Delfthopper. Ook werd de bediening gedurende de avonduren verlengd van 22:00 naar middernacht.