Op [[Dienstregeling concessie Noord- en Midden-Limburg 2007|10 december 2006]] werd al het openbare en publieke vervoer in de gehele provincie Limburg overgenomen door [[Veolia Transport]], die de beide concessies in de provincie gewonnen had. Onder het lijnnummer '''23''' ging vanaf genoemde datum een [[belbus]] rijden tussen Venray, Leunen en Veulen, waarmee deze twee dorpjes voor het eerst in het lijnennet werden opgenomen. Door middel van deze [[belbus]] kon voortaan de hele week 1x per uur van en naar Venray gereisd worden.
Met ingang van [[Dienstregeling concessie Noord- en Midden-Limburg 2009|dienstregeling 2009 per 14 december 2008]] wijzigden de aankomst- en vertrektijden.
Met ingang van [[Dienstregeling concessie Noord- en Midden-Limburg 2011|dienstregeling 2011 per 12 december 2010]] werden de tijden op verzoek van reizigers met een half uur verschoven, om zo ook 's avonds aansluiting te bieden op [[Lijn 60 Venlo Station - Venray Station|lijn 60]].
Op [[Dienstregeling concessie Limburg 2017|11 december 2016]] ging de nieuwe concessie Limburg van start. Op dat moment werd lijn 23 opgeheven.